2026.06.16 [Codex] 루프 엔지니어링(Loop Engineering)이란? Codex로 AI 코딩 에이전트 자동화하기 Codex AGENTS.md AI 코딩 에이전트 AI automations claude code codex coding agent loop engineering MCP openai codex skills sub-agent worktree 루프 엔지니어링 서브 에이전트 에이전트 자동화